La barre au sol aussi nommée barre à terre s'inspire de la suite d'exercices d’échauffements du cours de danse classique, effectués à la barre, c'est-à-dire une main posée sur une barre.

 

Cette discipline développe la tonicité musculaire et la souplesse.

 

Ce terme est devenu générique pour décrire le travail d'échauffement des techniques modernes, jazz et contemporaines.